vSLAM技術(shù)
視覺即時定位與地圖構(gòu)建(Visual Simultaneous Localization And Mapping)簡稱vSLAM,它是AR、自動駕駛、智能機器人等領(lǐng)域的核心技術(shù)之一。
傳統(tǒng)計算機視覺系統(tǒng)一般是通過二維的圖像來認(rèn)識世界,但實際上三維視覺才是人類感知、理解世界的正確方式。最近幾年,隨著雙攝頭技術(shù)、消費級深度相機(RGB-D)在手機、平板電腦等移動設(shè)備的快速普及,以三維視覺為基礎(chǔ)的vSLAM技術(shù)越來越成為視覺領(lǐng)域的核心競爭力。
虹軟提供全套定制化vSLAM技術(shù)解決方案。首先,幫助客戶進行攝像頭傳感器等關(guān)鍵硬件的選型,并提供單攝像頭、多攝像頭、深度相機(RGB-D)等多種視覺傳感器的高精度快速標(biāo)定,然后根據(jù)客戶的硬件選型和應(yīng)用場景需求,提供合適的vSLAM技術(shù)方案,最后,虹軟針對客戶硬件平臺進行算法性能優(yōu)化,提升用戶體驗。
虹軟的vSLAM技術(shù)目前主要應(yīng)用于機器人自主導(dǎo)航、移動設(shè)備 Inside-out 追蹤定位、實時三維重建等多種場合。
虹軟vSLAM技術(shù)特性